俄罗斯进步M-M货运飞船伸出对接用的杆准备对接
苏联航天员沙塔洛夫在示意“联盟”5号与“联盟”4号的对接过程
苏联人完成了无人对接
回首二：1967年10月30日，苏联先后发射了2艘不载人的联盟号飞船——宇宙-186、188，成功进行了世界上第一次无人航天器自动交会对接。其中宇宙-186为追踪飞行器，宇宙-188为目标飞行器。它们采用“针”模拟测量系统和无通道的“杆-锥”式对接机构。
1967年10月27日，宇宙-186率先上天；同年10月30日，宇宙-188被发射到距宇宙-186相差24千米的轨道上。此后，先通过地面站的导引指令，使宇宙-186进行交会机动，并进行姿态调整，宇宙-188也进行姿态调整，保持与宇宙-186的相对指向。接着，这2艘飞船启动“针”模拟测量系统，即用雷达和计算机系统测量彼此之间的相对距离、相对速度、相对角速度、相对方位角，并逐渐接近。当相对距离为350米、彼此之间的相对速度降到2米/秒时，进入最终逼近阶段。在最终逼近阶段，宇宙-188利用姿态控制推力器保持与宇宙-186同轴，宇宙-186伸出可伸缩的对接探杆，插到宇宙-188的接纳锥中，实现对接。