9月20日9时，天宫一号目标飞行器、长征二F运载火箭组合体开始转运。当日，中国载人航天工程新闻发言人宣布，我国将实施载人航天工程首次空间交会对接任务，执行任务的天宫一号目标飞行器、长征二F运载火箭组合体已从酒泉卫星发射中心垂直总装测试厂房顺利转运至发射区。天宫一号将于9月27日至30日择机发射。新华社记者秦宪安摄
技术解析：“杆-锥”式对接机构
对接机构是把两个航天器合二为一的“纽带”，具有关节的作用。目前常用的主要有“杆-锥”式和“异体同构周边”式。
“杆-锥”式对接机构由“杆”和“锥”两部分构成，前者为主动，装在追踪飞行器上，“锥”为被动，装在目标飞行器上。对接时杆插入锥内，然后锥将杆锁定，接着拉紧两个航天器，最终锁定两个对接面完成对接。
“杆-锥”式的优点是结构简单，质量较轻。其缺点是对接机构全部安装在航天器壳体内部，对接后占据较大内部空间，其承载能力也比较低。另外，在应用中需要主、被动两种机构成对使用，不具有异体同构性，通用性差。