此外，航天员还解锁了问天实验舱上的全景相机，并将相机向上抬升约210毫米，使其能够俯视整个三舱的舱外环境，视野更开阔。
此次任务的另一大看点，就是组合机械臂首次托举航天员出舱。
中国航天科技集团五院总体设计部机械臂产品副总师高升介绍，任务中，中国空间站大、小机械臂首次联手，形成组合机械臂，全力支撑出舱任务顺利实施：机械臂按照地面规划，精准运动到指定位置，配合航天员完成操作任务，在整个任务中，机械臂运动精度符合要求，与航天员配合堪称完美。
“大臂加小臂，让组合机械臂的覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作——这是单臂无法做到的。”高升说，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活自由。
2010年，中国空间站工程正式批准实施。仅仅过了2年，空间站机械臂研制正式立项。作为空间站总体系统中必不可少的一部分，机械臂的设计是在空间站总体方案框架内进行的。也因此，在机械臂设计之初，就已经初步确定机械臂的功能，比如太空行走、舱段转位、载荷操作、支持航天员出舱和货物转运等。
十余年来，空间站机械臂研制团队一步一步完成了从原理样机、工程样机，从初样到正样，再到出厂、发射、在轨开展的各项任务。
“别人都说‘十年磨一剑’，我们这是‘十年铸一臂’。” 高升说。
2021年，大机械臂随天和核心舱升空，承载力可达25吨，被称为中国空间站的“大力士”；2022年，小机械臂随问天实验舱升空，其操作精度更高——二者各具特色，相辅相成。此次出舱任务中，大、小机械臂形成组合臂并发挥了关键作用，机械臂在空间站组合体的可达范围大幅增加。
如今，空间站机械臂已从图纸变成了现实，全力支持航天员舱外作业，伴随着星空银河闪耀。高升由衷感慨道：“我们十多年的付出值得了，整个团队都感到非常自豪！”
中国青年报客户端北京11月17日电