北京时间2016年4月21日17:00（希腊当地时间12:00），2016年里约奥运会圣火采集仪式在希腊古奥林匹亚举行。
古希腊神话相传，人类的火源于天神普罗米修斯从上帝那里盗取火种。自1936年始，圣火传递成为了每一届奥运会必不可少的仪式。奥运圣火是和平的象征，而从2000多年前的古奥林匹克运动会到1896年开始的现代奥运会，和平始终是奥林匹克运动的主旋律，是奥林匹克精神的内核。在神殿前取得“天火”，以橄榄枝寄寓和平，当神圣的火炬燃烧在蓝天白云之下，没有任何他物能比奥运圣火更能点燃人们对和平的渴望和追求，也没有任何其他活动比奥运火炬在全球范围的传递更能彰显和平的意义。
现代奥林匹克火炬
现代奥林匹克火炬接力是先在希腊奥林匹亚山上的赫拉神庙取得火种并点燃火炬，然后采用接力的形式将火炬从神庙传到古代奥林匹克运动的发源地雅典，最后传抵奥运会的主办城市，并在奥运会开幕时将奥运会主会场的火炬点燃。
由于冬季奥运会和夏季奥运会交替举办，所以奥林匹克圣火每隔两年便会重新点燃一次。在古老的奥林匹亚城举行的传统仪式上，一位女祭司在圣女的协助下点燃圣火。女祭司借助一个抛物柱面反射镜采集太阳光点燃火炬。当圣火燃起后，女祭司将高高举起火炬，然后庄严地将其置入位于赫拉神庙遗迹之前的粘土坛内。圣火将被传递给第一位火炬传递使者，他所持的火炬是由奥运会主办城市精心设计的、具有特殊意义的独一无二的火炬。
每届奥运会组委会负责设计与众不同的火炬，然后制造火炬传递所需的足够数量的火炬。圣火从一个城市传递到另一个城市，直至到达主办城市的奥林匹克体育场。