5月20日，在韩国首尔火车站，市民们在候车室观看电视直播。当日，韩国“天安”号军民联合调查团公布正式调查结果称，综合各种证据来看，韩国海军的“天安”号警戒舰是遭受朝鲜小型潜水艇发射的鱼雷攻击而沉没的。新华社/联合通讯社
韩国“天安”号军民联合调查团２０日公布的正式调查结果说，综合各种证据来看，韩国海军“天安”号警戒舰是遭到朝鲜小型潜水艇发射的鱼雷攻击而沉没的。朝鲜国防委员会随即发表声明，表示拒绝接受韩国公布的这一调查结果。
军民联合调查团当天说，综合“天安”号受损形态等现场物证、人证分析结果，“天安”号由于受到燃气涡轮室左舷下半部遭受感应式鱼雷在水中爆炸引发的冲击波和“泡沫喷射”效应影响，舰体折断沉没。攻击的鱼雷携带２５０公斤高性能炸药。
5月20日，韩国调查团人员在就事故海域搜集到的证据进行说明。当日，韩国“天安”号军民联合调查团公布正式调查结果称，综合各种证据来看，韩国海军的“天安”号警戒舰是遭受朝鲜小型潜水艇发射的鱼雷攻击而沉没的。新华社/联合通讯社
调查团还在“天安”号沉没海域搜集到了螺旋桨等鱼雷零部件，与朝鲜生产的ＣＨＴ－０２Ｄ鱼雷设计完全一致；在鱼雷内部发现的朝鲜文“１号”也与朝鲜其他鱼雷使用的字体相同；朝鲜在西部海域海军基地的部分小型潜水艇等在事发两三天前离开基地，在“天安”号遭受攻击两三天后才返回，而事发当时，其他周边国家的潜艇均在本国基地或周边海域活动。这些“决定性”证据表明，“天安”号受到了朝鲜小型潜水艇发射的鱼雷攻击